煤料、矿料、粮储、土方等料堆的计算是生产管理中的重要组成。料堆体积计量直接关系到生产运营采购的费用预算及方案选优。

在工业领域，厂矿需要对开采物质如矿石、歼石与废石进行长期堆存。电厂为了平衡供需波动需要对燃料进行调配或短期存放，从而形成大量形态各异的料堆。

对这些料堆的空间位置、形态、体积、位移快速精确测绘，是各单位自动化控制和安全生产的重要数据保障。如何快速获取堆体表面三维坐标，准确地计算出土方量是一个首要的问题。

三维激光扫描移动测量系统

GoSLAM移动测量系统可获取复杂现场环境及空间目标的三维空间信息，快速重构目标的三维模型数据，客观反映事物的真实形态特征。

非接触的数据获取方式能在不触及物表的情况下进行数据采集。专业的分析处理软件为真实还原堆体及地貌形态，提供操作便利。

GoSLAM移动测量技术优势：实时、精确、高效、简单的移动测量作业新方式

• 设备体积小、重量轻、可进行远程控制。

• 系统精度高、速度快、可快速采集建筑结构的完整三维空间数据。

• 棚内外扫描所见即所得，无需进行复杂的飞行控制。

• 非接触式扫描方式，降低了工作人员的危险性。

• 采用专业认证通过的分析软件，取得成果真实可靠。

• 由于使用的是近红外不可见的激光束，无论环境明亮或黑暗，完全可以进行数据采集。

• 导出标签与报告，制作数据视频，直观查看。

• 成果数据的应用丰富、灵活，便于数字化存档，对比分析。

盘煤、矿料、粮储三维扫描解决方案

项目背景：

在实际中的一些项目运营中，因体积方量计算的精确性而产生的纠纷也是经常遇到的。因此某厂区为节约生产预算，提高工作效率，需煤堆体积进行煤堆管理。

技术难点：

传统测量方式为地面全站仪单点采集的方式或使用盘煤仪进行测量。但由于堆体表面坡度变化不一，单点式测量往往不能反映堆体最真实的形状，数据精度存在较大误差，且不适于面积较大的堆体管理，既耗时又耗力。

解决方案：

采用移动SLAM三维扫描系统，可快速获取堆体的三维数字化信息数据，每次盘点扫描时间可控制在十分钟内，采集效率大大提高，且扫描过程便捷，还可根据现场环境灵活调整。

煤堆三维扫描现场

将采集到的现场煤堆点云数据，通过后处理软件精确拟合出堆体的三维模型或直接使用点云数据，实现点云的快速体量计算。可以定期对同一堆体进行扫描，自动获取多次扫描堆体的变化位置以及变化量。

GoSLAM获得煤堆堆体三维点云

煤堆堆体三维模型

使用配套专业分析软件对模型进行平面定义即可快速计算料堆体量，还可以指定高程基准，计算不同高程基准面之上、之下的体积，以及高程面之间的煤堆体量。

间隔两周GoSLAM获得煤堆三维点云

两次数据的变化量自动对比分析

在计算煤堆体量时可计算不同时期煤堆的体积变化量。利用体积计算软件，定义平面位置为基准面以下即-0.5米后，计算出煤堆体积为10392.235m³。

煤堆体积计算

采用三维激光扫描仪堆煤堆、土堆、矿石堆等堆积物进行扫描，可以快速地获取大量表面点的三维坐标，缩短了作业人员在室外工作的时间，同时获取的数据更加精准。

 GoSLAM应用行业

GoSLAM DS100对于煤堆、矿堆、物料、粮仓体容盘点具有绝佳优势,还可应用于建筑信息采集、地下设施数字化、林业、植物生长、地质采样信息、地籍测量、地形、线画图等。

专业三维测量解决方案提供商

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、博物馆三维扫描数字化项目、北京大剧院三维扫描项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、故宫三维数字化、《八佰》、《囧妈》、《小小的愿望》、《超时空同居》等。