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浏览次数:2763 录入时间: 2021-04-13 分享:

【工厂管廊管道】三维扫描技术解决方案

案例分类:数字孪生工厂

项目需求:对管廊管道进行三维建模,实现管廊的智慧化管理

项目难点:管廊设备错综复杂,管道纵横交错,空间关系复杂,管廊上又架着上下转折的多层管线,利用传统方式不能完整地展示管线的全部信息。

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解决方案

提起管廊,大多数人可能不太了解其概念,管廊(Pipe Gallery)即管道的走廊,常见于化工及其相关类工厂中,很多管道被集中在一起沿着装置或厂房外布置。管廊伴随着我国城镇化的发展承载着城市中各式各样的输送和调度,已然成为城市的命脉,与人民的生活息息相关。


但是由于缺乏全面的信息支持与可视化手段等条件的限制,致使管廊的管理滞后,屡屡发生的管道爆炸或泄露事件更是对人民的财产和安全构成威胁。因此,急需要一种科学有效的管廊管理方法。


工厂管道现场图


三维激光扫描技术是一种高新测量技术,与传统的测量形式相比三维激光扫描技术获取的数据可以更为全面的描述被测目标的整体信息,其非接触测量的方式也可以使整个测量过程更为安全,通过对获取的点云数据进行处理并重建管廊的三维模型重现实体原貌,为实现管廊的智慧化管理提供了一种新的方法。



诺斯顿工厂管道三维扫描项目案例


某工厂需要对管廊管道进行三维建模,由于管廊设备错综复杂,管道纵横交错,空间关系复杂,管廊上又架着上下转折的多层管线,利用传统方式不能完整地展示管线的全部信息。


三维扫描现场图


三维扫描整体点云数据


原始点云数据不可避免的会存在一定的噪声点,包含各种空洞,直接用于三维仿真不仅会导致模型的畸变失真,还会严重制约大量点云处理的效率。


管道三维扫描点云数据


除此之外由于扫描场景的复杂、物体间的遮挡、三维激光扫描仪器视场角的限制、扫描仪某些特性的影响及不可避免的人为因素的影响等,需要我们多次架设仪器全方位对目标物进行扫描,再通过点云配准将其转换到同一坐标系下。


部分三维扫描点云数据


管道三维扫描点云数据


对点云数据进行拼接、去噪、精简处理获取完整的点云数据,将数据导入专业软件进行三维模型的构建,为了使模型达到更加逼真的效果,可进一步对模型进行贴图处理、渲染等操作。


部分三维扫描点云数据


部分三维扫描点云数据


通过管廊管道的三维建模,在计算机上形成三维可视化成果,不仅方便了管理人员的日常管理、巡检等,还为后期软件平台开发等工作提供了参考数据。


诺斯顿测量技术(北京)有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位,具有丰富的项目经验,案例包括:船体三维扫描逆向工程、工厂扫描BIM建模、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、变电站三维扫描、中石油库数字化项目、故宫三维数字化、《小小的愿望》、《大人物》、《鼠胆英雄》、《超时空同居》等。


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