综合管廊就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间将电力、通讯、燃气、供热、排水等各种工程管线集于一体，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

随着城市化进程加快，越来越多的架空线改为入地铺设采用的方式有地下直埋铺设、保护管铺设及电缆构建物铺设（电缆沟、电缆隧道）等方式，其中可通行的电缆隧道方式便于人员巡视。

由于地下管廊建模过程中，没有现实性强的二维矢量图作为参考且管线错综复杂，采用传统的测绘方法有较大困难。

不同于传统的测量方式，三维激光扫描仪在测绘领域的应用显得更为高效。三维激光扫描仪能够大面积高分辨率地获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，通过对三维点云数据的后处理，满足地下电力管廊的建模要求。

利用三维激光扫描技术获得数据是一种高效率、高精度的新方法，在以下方面具有传统测量方法不可比拟的优越性：

1.速度快：对于地下综合管廊的结构复杂性和场地局限性，三维激光扫描技术可以更加高效的获取实体数据的三维信息和属性信息。

2.精度高：激光雷达扫描所获取的数据量大，数据点密度高，完全能够反映地下管廊中不同管线的重叠和交错情况，从而可以精确的获得空间信息。

3.扩展性强：获得的点云数据易于处理分析，可直接进行三维量测，也可与其他常用软件进行数据交换和共享。

4.作业安全：三维激光扫描是一种非接触式测量技术，在人员不便到达的条件下也可以获取数据。

诺斯顿地下电力管廊三维扫描项目案例

本次项目需对错综复杂的地下电力管廊进行勘察测量，由于地下空间的特殊性和管廊的复杂性，诺斯顿技术团队采用FARO三维扫描仪对地下管廊电力线路进行布站式三维数据采集工作。

地下电力管廊三维扫描布站图

地下电力管廊局部点云数据

三维激光扫描仪的工作原理是利用三维激光扫描仪对特定实体的反射参照点进行扫描，尽可能多的获取实体相关信息，其获取的是反映空间实体几何位置信息的点云数据，以及内置相机获取的影像。

地下电力管廊局部点云数据

地下电力管廊局部点云数据

经过外业的控制测量获取点云数据后，将点云数据导入专业软件中，进行点云的拼接和预处理。拼接完成之后将得到完整的点云。

地下电力管廊局部点云数据

地下电力管廊局部点云数据

勘测后根据线路的杂乱现状制定整改方案，对整改后的线路再一次进行扫描,将电力管廊完整的点云数据导入建模软件中进行逆向建模，即可得到精确的模型成果。

地下电力管廊局部模型图

以点云为基础，生成模型、线划图、测量数据等多种数据成果，均可以导出为特定格式，为后期的地下电力管廊日常维护、线路检修、档案管理、平台运维等提供了基础的数据资料。

地下电力管廊局部模型图

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：地下管廊三维扫描建模项目、中国中车数字化工厂项目、国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、故宫三维数字化、《八佰》、《囧妈》、《小小的愿望》、《超时空同居》等。