天和空间站核心舱已成功发射并准确进入预定轨道。
图|未来中国空间站示意图(来源:网络)
天和核心舱是中国空间站最关键的舱段,是空间站的管理和控制中心。
接下来,核心舱将按照既定程序开展在轨工作,等待天舟二号货运飞船和神舟十二号载人飞船的到来。
研制团队从设计之初,就对空间站开展了长寿命、可靠性、维修性、安全性一体化设计,确保空间站在轨运行10年以上的长寿命要求。
空间站在太空安家后,将面对来自宇宙的各种威胁和挑战,如原子氧、紫外辐照等。这些危险因素可能造成空间站的材料性能衰退,或者诱发故障,从而制约舱外电缆等产品和设备的使用寿命。
图|未来中国空间站示意图(来源:网络)
无论从提高航天器可靠性、保障航天员安全,还是从航天器高精度测量、控制与在轨维修等方面,都需要提供精准的数据支持。
利用三维激光扫描设备对航天器内部、外部进行三维数据采集工作,使用扫描仪后处理软件进行拼接处理,可根据扫描测站间重合部分和拼接标靶球,完成点云数据的自动拼接和纹理映射。
图|空间站“天和”核心舱结构示意图(来源:网络)
通过三维模型重构,形成满足分析及测量要求的Pro/E格式的三维舱体模型和具备逼真纹理信息的全景影像模型,将扫描的各期数据存档,还可为日后的维修、维护以及产品升级,提供可靠准确的数据模型。
图|空间站“天和”核心舱大机械臂(来源:网络)
通过全景数据采集,对采集数据分类和处理,采用专业全景影像处理软件对720全景数据进行拼接,个别因为光照原因颜色差异比较大的区域利用专业软件进行调色处理。将实景数据进行整合,形成较为完整的全景漫游。
图|“天和”号空间站核心舱1:1实物(来源:网络)
三维全景是以实际照片为素材,采用图像拼合插值技术,建立具有真实效果的虚拟场景,通过网络技术将全景场景加载到互联网上供用户体验浏览。
图|“天和”号空间站核心舱1:1实物(来源:网络)
通过摄制三维全景图片,建立航天器数字三维空间图片库,能够永久保存航天器全部信息,包括具体空间方位数据,同时可作为实现数字化管理的基础。
构建航天器多媒体数据管理系统,实现包括普通数码照片、全景数码照片以及三维激光扫描点云三种类型多媒体数据的数据管理,并实现基于全景影像模型的航天器虚拟漫游和查询功能。
将融合后的高精度实景模型进行优化处理,导入VR引擎进行数据开发,实现空间站在轨维修培训要求。
基于全景影像的照片管理系统,可视化定位设备,最终及过程状态照片和各种设备信息,用于后期在轨维修期间的快速故障排查及设备快速定位。使管理者对设备所处的位置、外形及所有参数一目了然。
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