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浏览次数:1286 录入时间: 2024-03-27 分享:

高效革新|GoSLAM三维扫描仪助力变电站智能化巡检

案例分类:变电站数字化

项目需求:本次项目需要对变电站进行高精度的3D扫描,用于三维数字化管理,后续可以使变电站智能巡检机器人实现变电站日常设备巡视、红外线测温、现场位置核对等工作,以及方便专业人员对变电站的管理、维护、改造。

项目难点:变电站内部结构较为复杂,设备容易出现热故障、绝缘故障、机械故障等问题,需要进行定期巡检。传统的人工、机器巡检以及视频监控等方法不仅运维成本高,且受限于高度和视角而无法对设备全覆盖。

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解决方案


近年来,随着各种先进技术在电网中的广泛应用,数字化已经成为电网发展的必然趋势,变电站作为电力系统的重要环节,其日常监测与维护显得尤为重要。

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电力系统的稳定性与社会发展息息相关,因此,通过数字化技术,可为进一步建立基于三维可视化的智能变电站管理系统,提供更好的技术支撑。


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变电站三维数字化解决方案

数字孪生变电站是数字孪生电网最基础、最重要的组成部分,通过构造与实体变电站对应的数字变电站,推进变电运检和管控智能化、数字化,奠定电网数字化转型基石


项目概述

本次项目需要对变电站进行高精度的3D扫描,用于三维数字化管理,后续可以使变电站智能巡检机器人实现变电站日常设备巡视、红外线测温、现场位置核对等工作,以及方便专业人员对变电站的管理、维护、改造。



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项目痛点

变电站内部结构较为复杂,设备容易出现热故障、绝缘故障、机械故障等问题,需要进行定期巡检。传统的人工、机器巡检以及视频监控等方法不仅运维成本高,且受限于高度和视角而无法对设备全覆盖。

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变电站三维扫描现场


解决方案


扫描开始前先对变电站场地进行勘察,熟悉变电站全貌及各设备布局情况,与变电站人员交流基本情况,明确各分区功能和注意事项。

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变电站三维扫描现场


根据变电站场地特点进行路径规划,采用GOSLAM RS100i 手持三维扫描仪搭配背包套件进行外业数据采集,仅需10-15分钟即可完成中型变电站的扫描。

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变电站三维扫描现场


背负式激光雷达扫描结合激光雷达和SLAM技术实现变电站一体化测量,无需GPS等GNSS定位,在室内外空间等未知环境移动中,进行自身定位及增量式三维建图。


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变电站三维扫描点云数据



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变电站三维扫描点云数据


RS100i 设备操作简便,具备独特的HSL混合解算技术,可以在扫描过程中对上一站数据进行后解算,数据实时采集,实时处理,扫描完成即可导出高精度采集结果。


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变电站三维扫描点云数据


结合高分辨率影像,可以制作出变电站高清的三维模型,实现变电站的三维数字化。同时,还可减少现场作业的风险,安全性更高。


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变电站三维扫描点云数据


利用数字孪生技术生产的变电站孪生数据可以支持整站的各设备点位检修,运维,工程设计等底层数据开发。


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变电站三维扫描点云数据


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变电站三维扫描点云数据


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变电站三维扫描点云数据

获取到的变电站三维数据,可以直观的展现变电站内部各种设施、设备的精准空间位置信息,实现变电站的可视化管理,提高变电站工作效率和管理效果。


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变电站三维扫描模型数据


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变电站三维扫描模型数据


本期小结:


在变电站数字化转型的浪潮中,三维激光扫描技术成为了不可或缺的工具。它不仅提高了工作效率,降低了成本,更为变电站的建设、管理和维护带来了前所未有的便利。

专业三维扫描数字化解决方案提供商

诺斯顿测量技术(北京)有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位,具有丰富的项目经验,案例包括:国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、故宫三维数字化项目、宜兴博物馆三维扫描数字化项目、洛阳考古所三维扫描数字化项目、延庆博物馆三维扫描数字化项目、太原博物馆三维扫描数字化项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、《繁花》《奇迹·笨小孩》《铁道英雄》《八佰》《囧妈》《小小的愿望》《陈情令》《大人物》《超时空同居》《不完美的她》《盗墓笔记》等。