在电厂、港口、储煤基地、化工厂和粮仓等大型散货集散基地会堆存大量煤炭、矿石、化工原料、粮食等散货。堆场物资管理中，准确掌握堆体体积，为其生产规划管理、成本核算、效益评估提供非常重要的数据保障。

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散料堆体体积测量痛点

对于不规则堆体体积的准确测量，多年来一直是一个技术难题。如何快速、准确获取当前不规则堆场的储量是企业进行战略储备计划和生产安排的关键。

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传统测量方法

使用推土机对堆体进行整形，再用皮尺丈量，或用经纬仪视距导线测量等方法来完成。投入人力、物力较多，测量误差较大，最终得出的数据不精准。

常规测量方法

依靠全站仪、GNSS等单点量测方法进行测量，耗时费力，且对测量环境要求高，无法实时形成精确的三维可视化模型，准确计算堆体方量。

GoSLAM 便携式移动测量系统

针对以上痛点，运用高效率、高精度的三维激光扫描技术提高堆体测量的准确性，是目前堆体测量工作的发展趋势。

▲GoSLAM RS100S 移动测量系统

GoSLAM RS100S 三维激光扫描移动测量系统是一种紧凑型长测程激光雷达点云数据采集系统，集成了长测程激光扫描仪，能够实时、动态、海量地采集高精度点云数据和丰富的图像信息。

煤堆体积测量解决方案

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项目背景

煤堆测定工作是煤矿、火电厂、供暖等单位一项重要的测量工作，主要是在于测定煤堆的体积。精准的煤堆体积在指导生产、安排企业资金等环节中起着非常重要的作用。

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解决方案

实地踏勘目标区域，作业人员规划采集路线，确定起终点位置，采集闭合线路扫描。

▲煤堆三维扫描现场

作业人员单人手持GoSLAM RS100S 移动测量系统，按照规划路线进行扫描采集，只需围绕被测堆体行走一周，即可快速、准确、高效的获得被测堆体体积。

▲作业过程实时查看点云数据

作业过程中，可通过手机实时查看采集路径、相对位置、激光点云效果，以及错采漏采情况，防止多次补采带来的不便和成本增加。

▲煤堆三维扫描点云数据

▲煤堆三维扫描点云数据

独特的RTD实时解算技术，可以在扫描过程中实时进行SLAM解算，扫描完成无需等待导出即可使用，效率大幅提升。

▲煤堆三维扫描点云数据

本次扫描用时8分钟，利用配套点云处理软件，可对三维堆体点云数据进行测量计算，输出完整结果报告。

▲煤堆体积测量报告

化工原料堆体测量解决方案

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项目背景

在化工领域，进行生产需要堆放各种化工原料，从而形成大量形态各异的堆体。实时且准确地估算这些料堆的体积(方量)，是保证生产正常进行的重要数据保障。

▲化工盐堆体三维扫描现场

解决方案

作业人员使用GoSLAM RS100S 移动测量系统，可以快速获取化工原料堆体的三维点云和体积，根据现场实测实量的三维点云，系统软件的体积计量模块通过算法可快速计算出需要获取堆体的体积参数，以报告的形式直接输出。

▲化工盐堆体三维扫描现场

产品基于激光扫描及SLAM定位技术，可以在棚内、室外环境进行快速移动式扫描作业，无需GPS，独特的超低反射率物增程功能对原料、矿料等尤为有效，具有其他测量方式无可比拟的优势。

▲化工盐堆体三维扫描点云数据

通过三维扫描技术无论外业、内业，充分展现了新型移动式3D测量的优势，给客户很好的使用体验，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本，为用户创造了更高收益。

▲化工盐堆体体积测量报告

固定式散料体积测量解决方案

固定式激光雷达基于理论计算及过往的丰富工程经验，在测量精度及室外稳定性上达到了更优化的选择，所有的产品出厂前都经过完善的高低温及防水防尘测试，确保产品在实际室外环境中的可靠性能。

▲堆体体积测量现场

可轻松应对室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温、强光等环境。

▲堆体体积测量现场

▲堆体体积测量现场

系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光扫描仪完成自动堆体扫描，并通过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室上位机，进行数据解析、计算与建模合成，生成堆体的三维立体图形，计算出堆体的体积，并根据堆体密度得出堆场的储量。

▲堆体体积测量现场

本期小结

GoSLAM RS100S移动测量系统具有丰富的外部接口，可外接全景相机、GPS模块等，兼容背包、无人机、车载等多种移动平台，满足不同作业场景的工作需求。

数据采集具有多样化，适用多种应用场景，如交通隧道、房屋建筑、方量计算、地下空间、矿山测量、林业调查等领域的三维空间信息获取。

专业3D数字化解决方案提供商

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、故宫三维数字化项目、宜兴博物馆三维扫描数字化项目、洛阳考古所三维扫描数字化项目、延庆博物馆三维扫描数字化项目、太原博物馆三维扫描数字化项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、《这么多年》《无名》《交换人生》《奇迹·笨小孩》《铁道英雄》《八佰》《囧妈》《小小的愿望》《陈情令》《大人物》《超时空同居》《不完美的她》《盗墓笔记》等。

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