在全面深化建筑数字化改革的进程中，三维激光扫描技术以快速、高效、全面的三维空间信息捕获能力和直观可视化、计算分析智能化的数据优势，已广泛应用在各类建筑数字化测量及三维重建等方面，包含现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等。

通过三维激光扫描技术所获得的三维数据，和传统的纸质数据记载形式相比，更具有可塑性和可操作性。

▲建筑三维扫描现场

GoSLAM建筑三维扫描解决方案

项目概述

本期测量方案，我们走进建筑园区看GoSLAM手持三维扫描仪，如何以突破性的同步定位建图技术，高效获建筑物彩色点云数据。

▲建筑三维扫描现场

技术优势

GoSLAM移动测量系统可获取复杂现场环境及空间目标的三维空间信息，快速重构目标的三维模型数据，客观反映事物的真实形态特征，其具体优势有：

▲建筑三维扫描现场

• 单人手持设备，行进中即可实现建筑点云数据的连续采集。

  
  

• 独特的旋转测头扫描速率高达32万点/秒，数据采集更高效。

  
  

• 360°×285°超大视场角，全方位扫描，数据获取完整无遗漏。

  
  

• 移动端APP替代传统触控屏，实时浏览点云数据。

  
  

• 无需GPS等GNSS定位，可自由穿梭，环境适应性强。

  
  

• 扫描过程中实时进行SLAM解算，导出即用。

  
  

• 基于多平台开发，可以手持、背包、车载、无人机搭载。

解决方案

扫描开始前，先规划好路线，针对建筑可采取环绕式数据采集，确保测区内的建筑均有经过，以保证点云数据的完整性。

▲建筑三维扫描现场

一键开启扫描后，只需正常步速行走，搭配彩色模块，设备便在移动中自动采集周围建筑真彩数据。使用移动端APP，还可实时浏览点云数据，并进行缩放、拖拽、旋转等操作。

▲一键开启三维扫描

扫描结束，可直接将数据从扫描仪导出到点云处理软件，因为设备提供实时配准功能，导出数据即为整体，无须点云配准。

▲建筑三维扫描点云数据

▲建筑三维扫描点云数据

在软件中对数据进行去噪处理、点云分类，专业的分析处理软件为真实还原建筑形态，提供操作便利。

▲建筑三维扫描彩色点云数据

▲建筑三维扫描彩色点云数据

结合在建筑工程不同阶段的需求，可以将获得的三维数据和原始的建筑工程设计数据进行数据差值对比分析，检查工程质量是否达标，还可辅助建筑立面设计改造。

▲建筑三维扫描彩色点云数据

▲建筑三维扫描彩色点云数据量测

三维扫描技术在建筑工程领域的应用已十分成熟，解决了建筑工程测量复杂、工期长、信息获取不完整等问题，为建筑工程的施工及后期改造提供有力的数据支持。

▲建筑彩色点云及全景联动

本期小结

利用激光雷达和SLAM算法可以实现建筑多场景一体化测量，非接触的数据获取方式能在不触及物表的情况下进行数据采集，广泛应用于林业、地下空间、矿道、街道立面、堆体体积测量等领域。

专业三维扫描数字化解决方案提供商

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、故宫三维数字化项目、宜兴博物馆三维扫描数字化项目、洛阳考古所三维扫描数字化项目、延庆博物馆三维扫描数字化项目、太原博物馆三维扫描数字化项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、《奇迹·笨小孩》《铁道英雄》《八佰》《囧妈》《小小的愿望》《陈情令》《大人物》《超时空同居》《不完美的她》《盗墓笔记》等。