沉浸式体验，当然少不了三维扫描技术。它不同于单纯的测绘技术，主要面向高精度逆向三维建模及重构，可以将设计、生产、实验、使用等过程中的变化内容重构回来，然后进行各种结构特性分析、检测、模拟、仿真、CIMS、CMMS、虚拟现实、柔性制造、虚拟制造、虚拟装配等。

爬行馆三维扫描现场

三维扫描技术的重要意义在于能够将现实世界的数据转换为计算机能直接处理的数字数据，为物体的数字化提供了方便快捷的一种手段。

诺斯顿沧州动物园三维扫描项目案例 

沧州动物园以水系为整体布局的纽带，分为动物园和游乐园。动物园位于沧州动物园内南部，共建有狮虎山、熊山、大熊猫馆、海洋两栖爬行馆等30余座动物场馆 。

游乐园位于沧州动物园内北部，共建有飞舟冲浪、摩天轮、巨龙过山车等30余种游乐设施。

根据项目需求，诺斯顿团队需要为沧州动物园狮虎山、爬行馆、狼坑、熊猫馆等六大部分的假山表面积进行三维扫描测量。

为了获取完整的三维场景信息，首先要对扫描目标以及周围环境进行实地勘查，根据仰角及遮挡情况确定各个扫描站点，实施多测站多角度的场景扫描。

测量区域俯视图，每种颜色代表一站数据

因本次项目具有复杂、不规则等特点，技术团队根据实际情况制定出以FARO大空间三维激光扫描仪结合无人机倾斜摄影技术，进行三维数据采集的解决方案。

狮虎山三维扫描现场

假山三维扫描点云数据

由于扫描过程中外界坏境对扫描目标会构成阻挡和遮掩，如移动的行人、树木的遮挡，及实体本身的反射特征不均匀，会形成散乱点或者空洞等噪声，需要对点云进行过滤，剔除点云数据内含有的不稳定点和错误点。

剔除不需要计算部分，删除噪点

将处理后的点云数据通过软件进行拼接整合，即可得到完整的点云数据，整体点云精度可达到5mm以内，还可以直接在点云数据上进行任意点间的距离测量。

假山三维扫描点云数据

三维扫描封装模型

无人机倾斜摄影正射影像

顶部无人机倾斜摄影模型

采用三维激光扫描方式精确获取被测物表面积纹理信息，通过软件进行面积计算，相比于传统方式，三维激光扫描方式的效率更高，尤其是对于大范围的表面积量算，其优势更加明显。

计算得面积为186.54平方米

爬行馆假山包络表面积为3321.15平方米

因此，采用三维扫描技术可以快速、准确地测定不规则物体表面积大幅度降低外业工作难度，具有周期短、效率高、测量精度高等优点，为园区的测绘需求提供了较佳的解决方案。

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：沧州动物园三维扫描项目、国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、博物馆三维扫描数字化项目、故宫三维数字化、《鼠胆英雄》、《大人物》、《八佰》、《囧妈》、《小小的愿望》、《不完美的她》等。