我国的隧道历史悠久，最早的隧道建于公元66年是东汉明帝时期人工建造的石门隧道，今位于陕西省汉中县褒谷口内，是我国最早采用“火烧水浇”开凿的穿山通车隧道，我国是一个多山的国家75%左右的国土是山地或是重丘。因此，公路的大规模修建必然带起了公路隧道的大发展。

随着隧道施工技术的迅速发展，近年来也修建了许多隧道。目前，我国的隧道总长度合位居世界第一，而且在各种复杂环境下也修建了不少的隧道。然而隧道检测技术却很落后，仍然用传统检测方法进行检测。耗用大量的人力、物力，占用过多的施工时间，检测效率很低。

如今隧道的施工及检测都有了更加科学的方法，通过三维扫描技术可以快速测量与分析20米范围内的任意断面，不仅降低了人员与设备的安全风险和降低劳动强度，主要的是可以在阴暗没有光照的隧道中用激光点云完成扫描工作。

三维激光扫描技术可以采集大量的目标物表面三维点数据，进行非接触式测量方式在进行隧道检测时，三维激光扫描仪能够主动发射扫描光源，通过采集大量的点云数据可以快速的构建物体的真实形态，真实、准确、清晰的表示隧道内的结构状况。

诺斯顿隧道工程检测项目案例

本次隧道分为前后两条，长的一条长达8.3公里做为地铁通车使用，短的一条为公路使用，整个工程耗时一个多月，主要对隧道进行拱顶位移，拱底隆起，内壁收敛以及渗漏水和露筋情况进行分析建模。

隧道三维扫描现场图

根据现场情况进行分站式、多站点三维扫描测量。扫描仪以自身为中心360度空间进行数据采集，所以要利用同站点位置来分别获取不同面和不同角度的数据。

隧道扫描站点图

隧道三维扫描点云数据图

扫描仪内置相机在扫描的过程中会自动进行拍照，自动将数据和照片进行合成，进而获取具有彩色信息的点云数据，将扫描的所有站点进行拼接。

断面变形分析图

限制区域内扫描点

轮廓偏差图

采用三维激光扫描技术对隧道安全进行监测，对采集的点云数据进行配准、去噪和精简后应用相关软件进行三维建模，比较同一断面在两期重构模型上的位置差异，可以分析隧道的安全，并可以准确、全方位获取隧道空间数据，对隧道安全监测技术与方法起补充与提高的作用。

隧道三维视图

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。公司专注于向各个领域客户提供三维扫描、三维测量、数字化技术服务，致力于研究和开发不同行业领域内的三维测量解决方案、软件系统平台，让客户享受全球领先的三维测量技术带来的价值提升。

诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：贵阳隧道、广州地铁隧道、中广核隧道、新余隧道、南石壁隧道、北京变电站、深圳变电站、广东省变电站、黑龙江省变电站、、化工厂整体搬迁改造、梅溪湖文化馆三维扫描BIM建模、中石化油库数字化项目、故宫三维数字化等。