项目概述：

原城门及城墙于1958年拆除，2012年通过古城墙修复保护工程重建了城楼和部分城墙。

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本次扫描的古城墙高约12.5米，全长约340米，分东西两段，其中东段城墙80多米，可沿着南侧20多米长、2.5米宽的马道登上城墙顶；西段城墙长约250余米，其南侧也有一条跟东段城墙类似的马道。

▲古城墙三维扫描现场

技术难点：

城墙并不是常见的方形，而是呈现出不规则的长方形。仿古城楼建在高大的城墙之上，城楼总高20余米，下部设一大两小三个城门洞，上部为两层式仿古楼阁，结构较为复杂。

如何准确、完整的获取城门楼建筑及城墙三维数据，是本次扫描的难点。

▲大空间三维扫描现场

解决方案：

诺斯顿技术团队采用大空间三维激光扫描仪对古建筑的城楼、城墙、台阶等进行高精度数据采集。

▲大空间三维扫描现场

由于古城楼建筑较高，需要结合无人机进行航空摄影测量获取顶部的瓦、屋脊、角兽等数据。

▲无人机倾斜摄影三维扫描现场

三维激光扫描仪是基于可见光原理的特性，扫描过程中所见即所得，不具备穿透性，对于结构复杂的对象需采取多站扫描，多次测站数据互补的方式，尽可能扫描到相对完整的三维点云数据。

▲古城楼三维扫描点云数据

通过计算机软件内业数据处理，进行数据的降噪、除冗、拼接等，最终得到一个干净的三维点云数据。

古城楼三维扫描点云数据

古城楼三维扫描点云数据

将无人机的数据和扫描仪的数据进行拼合，即可得到完整的古城楼及城墙三维数据。

▲无人机倾斜摄影测量数据

将采集到的信息进行整理交付，便于项目方存档管理。三维数字模型可以提供城墙的各项现状数据，为城墙的保护修复提供客观精确的实测数据。

▲古城楼三维扫描模型

采用三维扫描技术，充分做到了对古城古建筑的保护，三维数字模型还可作为该城墙的数字副本保存，为以后的修复、研究建立准确、永久的数字档案。

▲古城楼三维扫描模型

小结：

在完成测绘任务的同时，获取了完整的三维数字模型，可为以后的研究保护提供永久的数据资料，三维模型还可用于对象的虚拟展示、向广大公众传播文化遗产知识。

诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：苏州古建筑三维扫描项目、五台山景区三维扫描项目、山西稷王庙古建筑三维扫描项目、山西关帝庙古建筑三维扫描项目、云岗石窟三维扫描项目、龙门石窟三维扫描项目、国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、博物馆三维扫描数字化项目、北京大剧院三维扫描项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、生命干细胞产业园三维扫描项目、中石油库数字化项目、故宫三维数字化、《八佰》、《囧妈》、《小小的愿望》、《超时空同居》等。