煤堆测量作为用煤大户的一项基础工作，在指导生产、安排企业资金等环节中起着非常重要的作用。积极运用先进技术提高煤堆测量工作的方便性和准确性是目前煤堆测量工作的发展趋势。目前的堆体测量，主要依靠全站仪、盘煤仪GPS等测量仪器对堆体进行测量，相对于更早之前的完全依赖人工使用皮尺丈量，这些测量手段已经有了长足的进步。但是，如今有着更为高效、高精度的测量方法——三维激光扫描技术。

三维激光扫描技术可获取任何，复杂现场环境及空间目标的三维立体信息，快速重构目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，再现客观事物的真实的形态特征，非接触的数据获取方式能，在不触及地表的情况下进行数据采集专业的分析处理软件，为真实还原堆体和地貌形态提供了先进的算法。

诺斯顿某厂区煤堆体积三维扫描项目案例

某厂区为节约生产预算，提高工作效率，需精确煤堆体积进行煤堆管理。诺斯顿技术团队使用FARO 三维扫描仪对煤仓及煤堆进行三维扫描测量，获取煤堆的三维点云数据。

煤堆三维扫描现场图

扫描仪采集堆体点云数据后，依靠点云后处理软件，可实现点云的快速配准、去除噪声等操作，得到现场煤堆整体三维点云数据，建立精准的煤堆三维模型。

煤堆三维扫描点云全景图

煤堆局部点云数据图

构建出的三维模型可以快速进行基本的体积、表面积计算。体积的算法非常灵活，起算点可以自由定义，从整体的点云数据中我们还可以读取周边环境，比如地面基准的坐标，以地面基准为起算点进行煤堆方量的精确计算。

煤堆整体三维扫描模型图

挖掘机挖掘后的三维模型图

计算可得：挖掘机一次可以挖去4.22立方煤

有了三维激光扫描数据，还可以做很多测量相关的后期数据处理工作。包括制作平面图、立面图、等高图及分析比对管理等工作。

煤堆体积比对图

整个厂区某仓附近的平面点云图，也可以直接导入专业软件中进行编辑。如若结合自定义的后期管理应用软件以及相关传感器如监控探头等，可以制成整套煤库区管理系统。

煤仓三维扫描点云数据图

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括;化工厂煤堆体积三维扫测量项目、化工厂整体搬迁改造项目、洛阳耐火材料工厂厂房扫描BIM建模、梅溪湖文化馆三维扫描BIM建模、上海星巴克三维扫描BIM建模、古建筑三维扫描、变电站三维扫描、中石化油库数字化项目、故宫三维数字化、《小小的愿望》、《大人物》、《鼠胆英雄》、《超时空同居》等。