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诺斯顿助力无人驾驶自动标定反向校准程序开发

浏览次数:687 | 录入时间: 2022-08-29 | 分享:

科幻电影中的场景已经照进现实,目前,我国多地已展开“无人出租”试商用,当地用户可以像平时坐网约车那样,在手机App上召唤一辆无人驾驶网约车。


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如今,无人驾驶时代离我们又近了一步,保持自动驾驶的准确和灵敏标定工作也是重中之重。


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无人驾驶自动标定间三维扫描项目案例


项目概述:

无人驾驶车辆能够真正在开放的公共道路行驶之前,除了对车辆及其他部件按照传统方法进行测试外,还需要针对整车控制器控制参数进行专门的测试标定工作。


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技术难点:

在车辆标定间内每次可容纳一辆车进行全方位校准,而校准黑科技则藏在了遍布四面墙体的二维码里。


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▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描


如何精准获取标定间二维码的坐标数据是一个重要的问题。


解决方案:

标定间是对自动驾驶车辆功能实现十分重要的一个区域,自动驾驶的车辆有雷达、相机,类似我们出发前校准时间一样。


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▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描



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▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描


前后左右的二维码,其实是虚拟道路场景里面很多物品,比如一个人物,一棵树,一个锥桶,通过这个校准来实现识别物品是否准确。


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▲无人驾驶车辆自动标定间三维扫描


使用FARO大空间三维激光扫描设备获取标定间空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化数字模型,还可以迅速得到任何的距离、面积、体积的测量结果。


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▲无人驾驶车辆自动标定间整体点云数据


大空间激光扫描仪采用非接触激光技术,可以在几分钟内对复杂的环境和几何体生成详细的三维数据,重现真实的场景。


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▲二维码坐标数据标定


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▲无人驾驶车辆自动标定间整体点云数据



小结:


三维激光扫描凭借着其测距精度高、抗干扰能力强、全角度扫描等优点,越来越广泛的应用在无人驾驶车辆中,成为无人驾驶车辆地形测绘、环境感知、全方位校准、三维目标识别、防碰撞检测的一个利器。



专业三维扫描数字化解决方案提供商


诺斯顿测量技术(北京)有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位,具有丰富的项目经验,案例包括:国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、故宫三维数字化项目、宜兴博物馆三维扫描数字化项目、洛阳考古所三维扫描数字化项目、延庆博物馆三维扫描数字化项目、太原博物馆三维扫描数字化项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、《奇迹·笨小孩》《铁道英雄》《八佰》《囧妈》《小小的愿望》《陈情令》《大人物》《超时空同居》《不完美的她》《盗墓笔记》等。





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